Số loài còn sinh tồn và tuyệt chủng (†) ở trong ngoặc đơn.[11] Liên họ Eocarcinoidea, gồm Eocarcinus và Platykotta, từng được cho là gồm những loài cua cổ nhất; nhưng nay được xem là một phần của Anomura.[12]

• Tổ Dromiacea
  • Dakoticancroidea (6†)
  • Dromioidea (147, 85†)
  • Glaessneropsoidea (45†)
  • Homolodromioidea (24, 107†)
  • Homoloidea (73, 49†)
• Tổ Raninoida (46, 196†)
• Tổ Cyclodorippoida (99, 27†)
• Tổ Eubrachyura
  • Phân tổ Heterotremata
  • Aethroidea (37, 44†)
  • Bellioidea (7)
  • Bythograeoidea (14)
  • Calappoidea (101, 71†)
  • Cancroidea (57, 81†)
  • Carpilioidea (4, 104†)
  • Cheiragonoidea (3, 13†)
  • Corystoidea (10, 5†)
  • Componocancroidea (1†)
  • Dairoidea (4, 8†)
  • Dorippoidea (101, 73†)
  • Eriphioidea (67, 14†)
  • Gecarcinucoidea (349)
  • Goneplacoidea (182, 94†)
  • Hexapodoidea (21, 25†)
  • Leucosioidea (488, 113†)
  • Majoidea (980, 89†)
  • Orithyioidea (1)
  • Palicoidea (63, 6†)
  • Parthenopoidea (144, 36†)
  • Pilumnoidea (405, 47†)
  • Portunoidea (455, 200†)
  • Potamoidea (662, 8†)
  • Pseudothelphusoidea (276)
  • Pseudozioidea (22, 6†)
  • Retroplumoidea (10, 27†)
  • Trapezioidea (58, 10†)
  • Trichodactyloidea (50)
  • Xanthoidea (736, 134†)
  • Phân tổ Thoracotremata
  • Cryptochiroidea (46)
  • Grapsoidea (493, 28†)
  • Ocypodoidea (304, 14†)
  • Pinnotheroidea (304, 13†)